ПИД-регулятор – это устройство для поддержания в нужном интервале параметров. Если говорить другими словами, то это устройство с обратной связью в управляющем контуре. Оно универсально и позволяет реализовать все возможные законы регулирования.
Сфера применения их практически неограниченная. С их помощью значение быстро возвращается в нужный интервал, а это позволяет обеспечить качественную и бесперебойную работу. Да и стоимость устройств доступная для всех.
Ранее уже говорилось, что представляет собой это устройство, но разберем, из чего состоит управляющий сигнал. Выделяют следующие компоненты:
Осуществляется она после выполнения расчетов по специальной формуле и после определения пропорционального, интегрального и дифференциального коэффициента.
Далее уже определяются передаточные функции, происходит вычисление показателей:
При этом важно понимать, что все расчеты в данном случае производятся для оборудования, работающего в идеальных условиях. Наличие же каких-то помех и других аспектов не позволяет применять эти параметры для создания системы авторегулирования. Именно поэтому расчеты являются лишь дополнительным источником, не более. Кроме того, желательно, чтобы их производили специалисты. Так результат будет точным.
При создании ПИД-регуляторов используется устройство, которое воспроизводит изменение параметров, а также измерительное оборудование. Это позволяет мониторить систему и подбирать нужные коэффициенты.
Выглядит это примерно так: устанавливается оборудование, вводятся необходимые коэффициенты и настраиваются.
Самая простая схема подключения представляет собой следующее:
Это простейшая схема. Преобразователи также управлять могут несколькими показателями. К примеру, отопительные насосы регулируются по уличной температуре и теплоносителя. Выбор оборудования напрямую зависит от области применения.
Используются устройства ПИД-регулятором и в сложных конструкциях. Главное – выбрать правильное оборудование. Одним из надежных и востребованных считается регулятор Danfoss. Это профессиональное оборудование, способное прослужить не один десяток лет. Стоимость на него доступная, как частному лицу, так и крупной компании, поэтому приобрести это устройство не составит труда.